重复控制器相关论文
在当今社会,电能是最重要的能源,各种生产生活都离不开它。然而因为实际的电力系统中存在的某些因素,导致它们接入电网后会引入各......
为了解决多个逆变器并联时的电流相位同步和幅度平衡问题,提出了在控制电路中加入重复控制器的控制方案,它可以实现稳态无静差控制......
近年来,为解决能源短缺和环境污染等全球性问题,人类开始大规模地开发、利用风能。直驱永磁风力发电技术因其高效、低机械故障率,......
随着新能源的大力开发利用,为降低电力系统调度的难度,提升电力系统的可靠性,分布式电源多以微网形式出现。微网中存在大量的非线......
单相并网逆变器在实际应用中,为了防止桥臂上下两个开关管同时导通,会在调制过程中加入死区时间。死区效应会导致逆变器向电网注入......
随着航空航天技术的迅速发展,对光机扫描仪的需求也越来越多,要求也越来越高,然而摆镜伺服系统又是光机扫描仪的关键组成部分,目前这种......
该文通过介绍单相SPWM逆变器原理,直接在一个载波周期内建立数学模型,分析了理想情况下三角波调制以后逆变器输出波形的的谐波分布......
随着人们对逆变器波形质量要求的提高,逆变器波形控制技术已经在拓扑结构、调制策略以及控制策略方面得到了很大程度的发展,其中,......
磁悬浮轴承具有无摩擦、无需润滑、轴承动力学特性可调等优点,被广泛应用于透平机械。然而转子质量不平衡和传感器检测面不均匀等......
在全球能源短缺的情况下,以太阳能、风能、水能等作为能量来源的分布式电源大量出现,它们通过逆变器装置连接至电网。逆变器装置在......
随着对板带轧制精度要求的提高,对影响产品质量的轧辊偏心问题进行研究显得尤为重要。解决轧辊偏心问题,首要任务是要准确提取偏心......
中凸变椭圆活塞加工是活塞加工中最普遍的加工方法;为实现中凸变椭圆活塞加工,理论研究及仿真结果表明,重复控制器是目前最佳的控......
本文介绍了重复控制器的基本原理,详述了重复控制器中一个关键参数对系统稳态误差和收敛速度的影响,总结出设计该参数的两个方法。......
本文提出了一种改进重复控制方案,解决了带隔直电容中频逆变器在空载或轻载时存在谐振峰的问题,即采取有源阻尼控制算法虚拟滤波电......
针对有源升降压逆变器双模态调制,提出了一种闭环实现方法.双模态调制使得电路存在降压和升压两种模态,针对电路两种模态分别设计......
首先针对三相并网逆变器的LCL滤波进行原理设计,其次建立基于LCL滤波器三相并网逆变器的状态空间数学模型.同时提出了一种基于状态......
提出一种三相电力电子负载的主电路拓扑,其中的并网变换器一方面将模拟负载变换器发出或吸收的有功功率高效的回馈电网,另一方面还......
针对一类线性离散系统,提出一种基于二维模型的非脆弱重复控制设计方法。通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为,以及重复控制......
针对分相控制的级联H-桥多电平DSTATCOM系统,设计了一种基于数字PI控制器和重复控制器的复合电流控制器。该复合控制器具有良好的动......
本文讨论了一种基于TMS320F240数字信号处理器的3进4出3相UPS逆变器数字调节器的设计方法。设计依据重复控制理论思想,运用重复控......
重复控制技术作为性价比较高的波形控制技术较多地应用于逆变器中,本文对重复控制器的关键部分-补偿器,采用了FIR数字滤波器来代替陷......
针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型.确立了空间矢量脉宽调制......
随着制造业的飞速发展以及生产技术的迅速提升,电力电子技术得到广泛地关注和应用。但电力电子非线性负载的迅速增加,导致大量谐波......
电动加载技术是负载仿真领域的新研究方向,也是舵机加载系统的关键技术。电动加载系统具有响应速度快、稳定性好、成本低等优点,这......
永磁无刷直流电机是机电一体化产品的典型代表,其兼具功率密度高、峰值转矩及平均转矩较大、控制策略简单等优点,被广泛应用于电气......
微电网污染少、效率高、控制灵活,是智能电网的重要组成部分。微电阿中各微源通常以逆变器作为输出接口并联透行,且微电网中存在大量......
逆变器控制技术的研究由来已久,但随着以太阳能为首的新能源发电技术的发展,新一轮的逆变控制技术研究热度再起。在此背景下,本文......
在低压配电网中,系统用户侧大多都是单相负荷,且用电具有不同时性,配电系统极易出现三相不平衡问题,对电能质量产生了严重影响。目......
本文主要讨论了线性系统在三种不同情况下的稳定问题。有限时间稳定性,带有饱和因子的线性系统的稳定性以及带有重复控制器的线性......
并联型有源电力滤波器能有效地抑制电网中的谐波电流,而其补偿精度取决于电流环控制器的设计。由于电流环参考和反馈电流由许多次......
动态电压恢复器(DVR)是解决电压质量问题的有效手段。DVR的控制中常采用电流内环来调节被控对象,增加阻尼。但电流内环不但需要引......
在大力推广新能源的背景下,微电网技术不断发展。由于新能源的不可预测性、分布式电源的动静态特性、大量电力电子装置的使用,使得......
不间断电源(UPS)工况复杂,负载种类繁多。不平衡负载和非线性负载均会对输出电压的波形质量产生影响。此处分析了三相四线制逆变器......
提出基于重复控制的积分一比例积分(IPI)控制策略,其将比例积分(PI)控制与重复控制并联,并对重复控制器进行改进,使IPI控制器实现无静差控......
单相并网逆变器并网电流中含有大量谐波,传统的PI控制器难以满足波形跟踪需要,此处采用比例+重复的复合控制算法用于逆变器电流环控制......
在许多加工应用中,通常需在有限行程中作连续的周期运动,所以要考虑对周期性轨迹的跟踪和对周期性扰动的抑制。为此,文章针对双直线电......
定子永磁型无刷电机具有结构简单、维护简单及效率高等优势,通常作为飞轮储能系统中所用的集成电机,针对其在飞轮储能系统中的应用......
直线电动机驱动的XY工作台在高速高精度数控机床中得到了广泛应用。针对摩擦力和切削力对工作台定位精度和轮廓跟踪精度的影响,提......
介绍重复控制器原理,通过绘制伯德图和奈魁斯特图的方法来设计各环节的参数,最后通过仿真验证该方法在消除逆变器的周期性误差方面......
提出一种基于优化性能的重复控制器设计方法。首先,对重复控制器中时滞环节的时延进行修正,以补偿由于低通滤波器的引入所带来的相......
为了检验电能质量控制设备的性能,或者测试电气设备在受到扰动时的工作情况等,需要用一些专门的发生器来产生所需的电能质量干扰现......
针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型.确立了空间矢量脉宽调制......
分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路.首先将时变的t域的转......
为抑制高频未建模部分对重复控制器的负面影响,需要在重复控制器中加装低通滤波器,即Q(z)滤波器.围绕幅值裕度、相位裕度和增益等性......
针对典型非线性负载三相相控整流桥的模拟,提出一种数字化实现方法。首先详细分析了三相相控整流桥的工作特性,提出在晶闸管不同触发......
在DVD聚焦伺服系统中,光盘翘曲会导致产生与光盘转动频率相同的周期性扰动。采用重复控制器可以有效抑制周期扰动,但是重复控制器......
基于DSP的电力谐波发生器,具有输出所含谐波次数可设置、谐波含量可调、谐波注入时间可控、动态响应时间快等特点。为了实现对多个......
针对统一电能质量调节器中传统PI控制器的跟踪能力较差、补偿性能有限的问题,结合基于内膜原理的重复控制理论,提出了一种基于PI控......